Control integral

Control integral Concepto: Es la acción de control donde el valor de la salida varía proporcionalmente a la señal de error actuante.

Ecuación matemática

Donde: m(t): salida del controlador e(t): error actuante Ki: constante regulable

Funcionamiento de un control con acción integral

La acción de control integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario. Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t) varía dos veces más rápido pero para un error actuante igual a cero, el valor de m(t) se mantiene estacionario en muchas ocasiones esta acción de control recibe el nombre de control de reposición.

Enlaces internos

• Automatización
• Automática
• Sistema de control de procesos
• Cibernética
• Temperatura
• PH

Fuente

• Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990
• Sistema de control en Wikipedia
• Proporcional integral derivativo en Wikipedia