Control integral
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Sumario
Ecuación matemática
Donde:
m(t): salida del controlador
e(t): error actuante
Ki: constante regulable
Funcionamiento de un control con acción integral
La acción de control integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario. Si se duplica el valor de e(t), el valor de m(t) varía dos veces más rápido pero para un error actuante igual a cero, el valor de m(t) se mantiene estacionario en muchas ocasiones esta acción de control recibe el nombre de control de reposición.
Enlaces internos
Fuente
- Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990
- Sistema de control en Wikipedia
- Proporcional integral derivativo en Wikipedia
