Proporcional integral derivativo
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Proporcional integral derivativo. Es un mecanismo de control por realimentación que emplea la suma de las acciones de control proporcional, integral y derivativa, por este motivo este control es el más empleado en el control de procesos industriales.
Sumario
Ecuación matemática
Donde:
m(t): salida del controlador
e(t): error actuante
Kp: sensibilidad proporcional
Td: tiempo derivativo
Ti: tiempo integral
Funcionamiento de un control con acción proporcional, integral y derivativa
La acción de control proporcional, integral y derivativa(PID) tiene como propósito utilizar las ventajas de estás tres acciones de control para lograr conducir el proceso correctamente aunque generalmente las acciones de control más usadas son la proporcional y la integral con valores derivativos muy bajos o casi cero debido a que esta es muy sensible al ruido a no ser que sea indispensable por las características propias del proceso.
Un controlador PID corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener calculándolo y luego sacando una acción correctora que puede ajustar al proceso acorde.
Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se necesita, al menos:
- Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro, caudalímetro,manómetro, etc).
- Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.
- Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada (resistencia eléctrica, motor, válvula, bomba, etc).
Enlaces internos
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- Control integral
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- Automatización
- Automática
- Sistema de control de procesos
- Cibernética
- Temperatura
- PH
Fuente
- Ogata. Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Edición Revolucionaria, 1990
- Sistema de control en Wikipedia
- CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID)
